घर्षण- घर्षण वह बल है जो ठोस सतहों, तरल परतों और एक दूसरे के खिलाफ फिसलने वाले भौतिक तत्वों की सापेक्ष गति का विरोध करता है। घर्षण कई प्रकार के होते हैं: शुष्क घर्षण संपर्क में दो ठोस सतहों की सापेक्ष पार्श्व गति का विरोध करता है।